赵振根，博士，副教授，硕士生导师。2018年博士毕业于北京大学工学院，2015-2016年在德国杜伊斯堡-埃森大学公派访学。

主要从事智能无人机、强化学习与人工智能等研究工作。

在Automatica，IEEE TAC等控制领域权威期刊和会议上发表学术论文50余篇；主持国家自然科学基金面上项目与青年项目，国家基础科学

中心项目课题与横向项目等10余项；参与国家自然科学基金重点项目等10余项；参与国家自然科学基金重点项目等10余项；2019年入选江

苏省双创人才计划，2024年获得省部级科技进步二等奖1项。

担任IEEE会员，中国自动化学会会员等；《控制工程》期刊客座编委；IAI 2021, ICGNC 2022、2024, CCSICC2023 邀请组主席；Automatica

IEEE TAC等国际顶级期刊审稿人。

【教育经历】

2012.09-2018.07  北京大学              工学院    力学系统与控制             博士

2015.09-2016.09  德国杜伊斯堡-埃森大学     工学院    自动控制与复杂系统（AKS）    公派访学

2008.09-2012.07  西北工业大学           航天学院  探测制导与控制技术           学士

【学术成果】

本人长期从事智能无人机与安全控制的应用基础研究。在控制领域权威期刊和会议上发表学术论文50余篇，包括SCI论文30余篇，

Automatica 与 IEEE汇刊论文20余篇，ESI高被引论文多篇。申请与授权国家发明专利10余项；获得省部级科技进步二等奖1项。

【代表性期刊论文】

[1] Zhengen Zhao, et al., Data-driven attack detection and identification for cyber-physical systems under sparse 

sensor attacks, IEEE Transactions on Automatic Control, 68(10): 6330-6337, 2023. (SCI, Top期刊)

[2] Yunsong Xu, Zhengen Zhao*, et al.,  Data-driven control performance degradation recovery as an extension of loop 

transfer recovery, Automatica, 174: 112110, 2025.(通讯作者, SCI, Top期刊)

[3] Zhengen Zhao, et al., Gradient-based performance optimization for flight control system with real-time data, IEEE 

Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 55(4):2537-2545, 2025. (SCI, Top期刊)

[4] Zhengen Zhao, et al., Sparse Actuator Attack Detection and Identification: A Data-Driven Approach, IEEE Transactions 

on Cybernetics,53(6):4054-4064,2023. (SCI, Top期刊)

[5] Zhengen Zhao, et al., Data-driven false data-injection attack design and detection in cyber-physical systems, IEEE 

Transactions on Cybernetics, 51(12): 6179-6187, 2021. (SCI, Top期刊，ESI 高被引)

[6] Zhengen Zhao, et al., Fault-tolerant control for systems with model uncertainty and multiplicative faults, IEEE 

Transaction on Systems, Man, and Cybernetics:  Systems, 50(2): 514-524, 2020. (SCI, Top期刊, ESI 高被引)

[7] Zhengen Zhao, et al., Performance Based Attack Detection and Security Analysis for Cyber-Physical Systems, 

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(5):3267-3284, 2023. (SCI, 权威期刊)

[8] Yunsong Xu, Zhengen Zhao*, et al., Performance optimization and fault-tolerance of highly dynamic systems via 

Q-learning with an incrementally attached controller gain system, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning 

Systems, 34(11): 9128-9138, 2023. (通讯作者, SCI, Top期刊)

[9] 何海洋, 赵振根*，等, 基于深度强化学习的固定翼无人机纵向控制, 北京航空航天大学学报, doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.

0075, 2024.（通讯作者, EI, 核心期刊）

[10] 石鹏程, 赵振根*, 等, 深度置信网络在四旋翼无人机传感器攻击检测中的应用, 控制理论与应用, doi: 10.7641/CTA.2024.40199, 

2025.（通讯作者, EI, 核心期刊） 

【承担项目】

主持国家自然科学基金面上项目和青年项目、国家基础科学中心项目课题、江苏省自然科学基金青年项目与横向项目等10余项；参与国家

自然科学基金重点项目及横向项目10余项；经费较为充足。

[1] 国家自然科学基金面上项目 (NSFC 62473195), 主持

[2] 国家自然科学基金青年项目 (NSFC 62003161), 主持

[3] 国家基础科学中心项目课题 (NSFC 62388101), 主持

[4] 国家自然科学基金重点项目 (NSFC 62233009), 参与

[5] 江苏省自然科学基金青年项目 (BK20190399),  主持

[6] 中国博士后科学基金面上项目 (2021M701701), 主持

[7] 中央高校基本科研业务费项目 (NS2020020), 主持

[8] 飞行器自主控制技术教育部工程中心开放课题 (NJ2020004), 主持

[9] bv1946伟德官网青年教师启动基金（YAH18080）, 主持

[10]无人机飞行控制系统设计与研制横向项目（KFA24612），主持

【备注】

每年在控制科学与工程、电子信息专业招收硕士研究生2名；在兵器科学与技术学科招收学硕1名。热烈欢迎对我的研究方向感兴趣且具有

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